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Se conoce como toracoscopía el procedimiento quirúrgico de mínima invasión en el Tórax donde se introduce un pequeña lente a través de un orificio, con el fin de poder realizar un acto quirúrgico sin tener que realizar incisiones amplias, logrando en algunos casos mejorar la visualización del área de trabajo. Se utilizan los mismo principios de la cirugía convencional con la diferencia de menor agresividad en el abordaje, consecuentemente con una significativa reducción del dolor, estancia hospitalaria y secuelas locales.